满16岁孩子自愿离家且保持联系，报警非必要。依据《预防未成年人犯罪法》，父母应沟通引导。若强制干预，可能影响亲子关系，造成孩子逆反。
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满16岁孩子离家，沟通为先。操作如下：1.冷静沟通，了解离家原因；2.寻求亲友协助，共同劝导；3.若孩子安全有忧，及时报警并告知警方孩子情况。
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处理方式有沟通引导、寻求帮助和适度报警。建议先沟通了解离家原因，无法解决时寻求亲友或专业人士帮助。若孩子安全受威胁，可考虑报警。