你有权通过法律途径要回车辆。依据《民法典》等相关法律，需收集证据，向法院起诉，由法院执行。不及时处理可能导致权益受损，车辆被转卖或损坏。
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可起诉要回。操作如下：1.收集借贷证据，如借条、转账记录等；2.尝试与朋友协商，看是否能达成还款协议；3.若协商不成，向法院提起诉讼，请求法院判决朋友还款或归还车辆；4.按判决来履行，若朋友仍不配合，可申请强制执行。
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常见处理方式为起诉或协商。建议先尝试与朋友协商，若协商无果，则通过法律途径起诉，由法院裁决并执行，以确保权益。